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GB/T 16977-2005 工业机器人 坐标系和运动命名原则
标准编号：GB/T 16977-2005
标准名称：工业机器人 坐标系和运动命名原则
英文名称：Industrial robots Coordinate systems and motion nomenclatures
发布日期：2005-07-29
实施日期：2006-02-01
归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会
执行单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会
主管部门：中国机械工业联合会
起草人
起草单位
标准范围
本标准定义和规范了机器人坐标系。亦给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。 本标准适用于GB/T 12643-1997中定义的所有操作型工业机器人。 在不发生混淆的情况下，可以用除在本标准中规定外的命名原则或下标。