GB/T 14468.2-2006 工业机器人机械接口第2部分：轴类

国家标准

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标准编号：GB/T 14468.2-2006

标准名称：工业机器人机械接口第2部分：轴类

英文名称：Industrial robot -- Mechanical interface Part 2: Shafts

发布日期：2006-04-03

实施日期：2006-09-01

归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会

执行单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会

主管部门：中国机械工业联合会

起草人

胡景谬、郝淑芬

北京机械工业自动化研究所

GB/T 14468的本部分规定了具有圆柱形轴伸的轴类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志、目的是保证其互换性以及保持手工安装末端执行器的姿态。本部分并未规定负载范围有关的内容。在本部分中规定的机械接口亦适用于简单的搬运系统，这种搬运系统并不包含在操作型工业机器人的定义中，例如取放式或主从式单元。