GB/T 14468.1-2006 工业机器人 机械接口 第1部分：板类

标准编号：GB/T 14468.1-2006

标准名称：工业机器人 机械接口 第1部分：板类

英文名称：Industrial robot -- Mechanic interface Part 1: Plates

发布日期：2006-04-03

实施日期：2006-09-01

归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会

执行单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会

主管部门：中国机械工业联合会

起草人

胡景谬、郝淑芬

起草单位

北京机械工业自动化研究所

标准范围

GB/T 14468的本部分规定了板类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志。目的是为了保证末端执行器的互换性以及手工安装时保持原有的姿态。 本部分未规定在确定末端执行器联接装置的其他要求。 本部分不包含与负载范围有关的内容。因为负载是要根据机器人的用途及其负载能力来选择相应的机械接口的。 在本部分规定的机械接口亦可适用于简单的搬运系统，这种搬运系统并不包含在操作型工业机器人的定义范围内，例如取放式或主从式单元。

标准文档截图