GB/T 31230.3-2014 工业以太网现场总线EtherCAT 第3部分：数据链路层服务定义

标准编号：GB/T 31230.3-2014

标准名称：工业以太网现场总线EtherCAT 第3部分：数据链路层服务定义

英文名称：Industrial ethernet fieldbus EtherCAT—Part 3: Data Link Layer service definition

发布日期：2014-09-30

实施日期：2015-04-01

归口单位：全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会

执行单位：全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会

主管部门：中国机械工业联合会

起草人

谢素芬、高镜媚、包伟华、杨志家、刘丹、刘枫

起草单位

机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、西南大学、中科院（沈阳）自动化研究所、北京航空航天大学、北京和利时系统工程有限公司、欧姆龙工业自动化公司、北京仪综测业科技发展有限公司、上海自动化仪表股份有限公司、清华大学、北京交通大学、中科院计算所顺德分所

标准范围

1.1 本部分与IEC标准的关系 GB/T 31230的本部分依赖于IEC 61158系列文件类型12中相对应的部分。 1.2 概述EtherCAT数据链路层部分为自动化设备之间的时间关键信息通信提供共同要素。“时间关键”一词代表存在一个时窗，在此时窗内，要求完成一个或多个有明确定义的指定动作。在时窗内没有完成指定的动作，有可能造成需要该动作的应用的失败，甚至会影响设备、厂房及人身安全。 本部分以抽象的方式定义了由EtherCAT现场总线数据链路层提供的外部可视服务，它借助于：a)服务原语的动作和事件； b)原语动作和事件相关的参数以及它们采用的格式；c)动作和事件之间的关系及其有效序列。 本部分的目的是定义下列两项提供的服务： a)在现场总线参考模型应用层和数据链路层之间的边界处的EtherCAT总线应用层；b)现场总线参考模型的数据链路层和系统管理层边界的系统管理。 1.3 规范本部分的主要目的是定义适合于时间关键通信的数据链路层概念性服务的特点，并以此补充OSI基本参考模型，来指导服务于时间关键的通信数据链路协议的开发；其次，是为了从现有的工业通信协议中另辟路径。 本部分可作为正式DL编程接口的根据。不过，它不是正式的编程接口，任何正式的接口都需要解决本规范未涉及的实现问题，包括：a)各种多八位位组服务参数的大小和八位位组的顺序； b)成对的请求和证实，或指示和响应以及原语之间的相关性。 1.4 一致性 本部分不指定个别的设备或产品，也不具体规定工业自动化系统中的数据链路层实体的实现。 本部分虽然没有与设备的一致性，然而通过执行相应的满足本部分中EtherCAT数据链路层服务定义的数据链路层协议可以实现一致性。

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