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GB/T 32197-2015 机器人控制器开放式通信接口规范
标准编号：GB/T 32197-2015
标准名称：机器人控制器开放式通信接口规范
英文名称：Robot controller open communication interface profile
发布日期：2015-12-10
实施日期：2016-07-01
归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会
执行单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会
主管部门：中国机械工业联合会
起草人
景奉水、谭民、黎晓东、王思斯、徐方、杨书评、刘颖、贠超、陈友东
起草单位
中国科学院自动化研究所、北京航空航天大学、北京机械工业自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司
标准范围
本标准适用于通过基于对象字典的高速现场总线，例如以太网P0wRLINK，与其他设备构成生产线的机器人控制器。