GB/T 33263-2016 机器人软件功能组件设计规范

标准编号：GB/T 33263-2016

标准名称：机器人软件功能组件设计规范

英文名称：Design specification of robotic software functional component

发布日期：2016-12-13

实施日期：2017-07-01

归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会

执行单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会

主管部门：中国机械工业联合会

起草人

曹其新、张培艳、黎晓东、刘颖、王雯珊、杨书评、徐方

起草单位

上海交通大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京机械工业自动化研究所

标准范围

本标准规定了模块化和网络化构建的机器人产品的软件资源的功能封装技术，机器人软件开发领 域的组件模型和相应的设计规范，以及机器人组件的集成方法。 本标准适用于机器人软件开发领域。非模块化、网络化机器人系统中的机器人软件开发和设计亦 可参照使用本标准。

标准文档截图