GB/T 35127-2017 机器人设计平台集成数据交换规范

国家标准

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标准编号：GB/T 35127-2017

标准名称：机器人设计平台集成数据交换规范

英文名称：Integrated data exchange specification for robot design platform

发布日期：2017-12-29

实施日期：2018-07-01

归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会

执行单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会

主管部门：中国机械工业联合会

起草人

尹作重、黄双喜、陶永、黎晓东、陈国栋、郑国君、李江华、杜峻、罗振军、王培刚、杨超英、杨秋影、田永利、陈友东、孙洁香、王海丹

北京机械工业自动化研究所、杭州娃哈哈精密机械有限公司、北京航空航天大学、大连理工大学、中国水利水电科学研究院、清华大学、山东山大华天软件有限公司、苏州大学、天津大学

本标准规定了机器人设计平台的数据集成框架、CAD系统与静力学分析系统、动力学仿真分析系统集成的流程和数据模型。

本标准适用于机器人设计开发平台的数据集成框架和数据模型的研发过程。