GB/T 35116-2017 机器人设计平台系统集成体系结构

标准编号：GB/T 35116-2017

标准名称：机器人设计平台系统集成体系结构

英文名称：Integrated system architecture for robot design platform

发布日期：2017-12-29

实施日期：2018-07-01

归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会

执行单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会

主管部门：中国机械工业联合会

起草人

尹作重、罗振军、陶永、黎晓东、陈国栋、郑国君、李江华、杜峻、黄双喜、杨超英、王培刚、杨秋影、田永利、陈友东、孙洁香、王海丹

起草单位

北京机械工业自动化研究所、杭州娃哈哈精密机械有限公司、北京航空航天大学、大连理工大学、中国水利水电科学研究院、清华大学、山东山大华天软件有限公司、苏州大学、天津大学

标准范围

本标准规定了机器人设计平台系统设计流程、集成数据、参考体系结构、软件体系结构设计。

本标准适用于机器人设计开发平台的研发过程。

标准文档截图