GB/T 35089-2018 机器人用精密齿轮传动装置 试验方法

标准编号：GB/T 35089-2018

标准名称：机器人用精密齿轮传动装置 试验方法

英文名称：Precision gear transmission for robot—Test method

发布日期：2018-05-14

实施日期：2018-12-01

归口单位：全国齿轮标准化技术委员会

执行单位：全国齿轮标准化技术委员会

主管部门：国家标准化管理委员会

起草人

丁军、左昱昱、刘红旗、张彥君、陈安源、王绍忠、张佳帆、吴文、史翔、史旭东、李朝阳、唐娟、何君、陈健、周晓菊、李谦、张敬彩、弓宇、陶桂宝、赵言正、吴清锋、胡万良、张杰、瞿虎春、王海霞、徐磊琛

起草单位

江苏济川创新传动机械研究院有限公司、苏州绿的谐波传动科技有限公司、重庆大学机械传动国家重点实验室、上海ABB工程有限公司、秦川机床工具集团股份公司、成都斯瑞工具科技有限公司、南京高速齿轮箱制造有限公司、南京康尼机电股份有限公司、江苏省减速机产品质量监督检验中心、机械科学研究总院中机生产力促进中心、陕西渭河工模具有限公司/国营第702厂、南通慧幸智能科技有限公司、国家不锈钢制品监督检验中心、上海交通大学机械与动力工程学院、广东产品质量监督检验研究院、南京工程学院

标准范围

本标准规定了机器人用精密齿轮传动装置台架试验的试验件、试验设备、安装调试、转矩效率试验、传动精度试验、寿命试验、弯曲刚度试验及其数据处理的基本要求。

本标准适用于一般工业环境下机器人用谐波齿轮减速器、行星摆线减速器、摆线针轮减速器等精密齿轮传动装置的台架试验。

标准文档截图