GB/T 38559-2020 工业机器人力控制技术规范

标准编号：GB/T 38559-2020

标准名称：工业机器人力控制技术规范

英文名称：Specification of industrial robots force control

发布日期：2020-03-06

实施日期：2020-10-01

归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会

执行单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会

主管部门：中国机械工业联合会

起草人

徐方、邹风山、尹作重、王海鹏、童上高、张俊丰、刘世昌、梁亮、边桂彬、李志海、宋全军、孙连伟、宋吉来、唐忠华、赵彬

起草单位

沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、山东鲁能智能技术有限公司、沈阳埃克斯邦科技有限公司、清能德创电气技术(北京)有限公司、中国科学院自动化研究所、北京机械工业自动化研究所有限公司、中国科学院合肥物质科学研究院、上海沃迪智能装备股份有限公司

标准范围

本标准规定了工业机器人力控制技术分类及通用技术参数、力／力矩传感器选型要求、力控制应用技术与应用条件和力控制应用设计方法。

本标准适用于工业机器人的力控制应用技术设计。

标准文档截图