GB/T 38834.1-2020 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动

标准编号：GB/T 38834.1-2020

标准名称：机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动

英文名称：Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 1: Locomotion for wheeled robots

发布日期：2020-06-02

实施日期：2020-12-01

归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会

执行单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会

主管部门：中国机械工业联合会

起草人

杨书评、邹莹、罗雪刚、李煜、杜志江、闫维新、王松、黎晓东、何国田、王野、杜超、刘颖、周唯

起草单位

北京机械工业自动化研究所有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、纳恩博(天津)科技有限公司、上海交通大学、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、遨博（江苏）机器人有限公司、北京联合大学、哈尔滨工业大学

标准范围

GB/T38834的本部分描述了规范与评价室内轮式机器人运动性能的方法。

标准文档截图