GB/T 38871-2020 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件

标准编号：GB/T 38871-2020

标准名称：工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件

英文名称：General specifications of mobile manipulator hybrid robots for industrial environment

发布日期：2020-07-21

实施日期：2021-02-01

归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会

执行单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会

主管部门：中国机械工业联合会

起草人

徐方、邹风山、瞿卫新、尹作重、童上高、姜杨、刘世昌、于洪鹏、李燊、李志海、孙立宁、何国田、杨学志、苏衍宇、宋吉来、赵彬、孙铭泽

起草单位

沈阳新松机器人自动化股份有限公司、苏州苏相机器人智能装备有限公司、工业信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）、上海沃迪智能装备股份有限公司、东北大学、中国科学院沈阳自动化研究所、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、苏州博众机器人有限公司

标准范围

本标准规定了工业环境用移动操作臂复合机器人产品的组成及分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。

本标准适用于工业一般环境下使用的移动操作臂复合机器人（以下简称机器人）。

标准文档截图