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GB/T 39463-2020 工业机器人电气设备及系统 通用技术条件
标准编号:GB/T 39463-2020
标准名称:工业机器人电气设备及系统 通用技术条件
英文名称:Electrical equipment and system of industrial robot—General requirements
发布日期:2020-11-19
实施日期:2021-06-01
归口单位:全国工业机械电气系统标准化技术委员会
执行单位:全国工业机械电气系统标准化技术委员会
主管部门:中国机械工业联合会
起草人
黄祖广、王金江、李良军、蒋峥、王江东、陈忠、于俊贤、俞春华、陈志华、龚自康、刘越、薛瑞娟、张玉洁、龚小云、胡晓、范旺清、史夏明、章丹、曹观标、梁柏松
起草单位
国家机床质量监督检验中心、成都卡诺普自动化控制技术有限公司、中国石油大学(北京)、上海电气集团股份有限公司中央研究院、济宁科力光电产业有限责任公司、浙江三禾智能科技有限公司、绍兴上虞诚信机电科技有限公司、固高科技(深圳)有限公司、广州数控设备有限公司、中国质量认证中心、北京大豪科技股份有限公司、东莞市李群自动化技术有限公司、广东南方职业学院、浙江春晖智能控制股份有限公司
标准范围
本标准规定了工业机器人的电气设备及系统的环境条件、设计与制造、电磁兼容性、电气技术文件及试验条件与检验规则。
本标准适用于工业机器人的电气设备、电子设备和可编程序电子设备及系统(以下简称“电气设备及系统”)。工业机器人系统/单元的电气设备及系统可参照本标准。
注:本标准所指的工业机器人电气设备及系统,一般包括控制设备(控制装置/控制器)、驱动装置(驱动器/驱动单元与伺服电机)、示教盒、通信接口、传感器及电柜等。