GB/T 40327-2021 轮式移动机器人导引运动性能测试方法

标准编号：GB/T 40327-2021

标准名称：轮式移动机器人导引运动性能测试方法

英文名称：Test methods of guided motion performance for wheeled mobile robot

发布日期：2021-08-20

实施日期：2022-03-01

归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会

执行单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分会

主管部门：中国机械工业联合会

起草人

许奕、赵常均、郑建福、刘佳、瞿卫新、秦修功、白晓帆、程德斌、侯卫国、赖志林、周雪峰

起草单位

工业和信息化部电子第五研究所、广州赛特智能科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、广东省智能制造研究所、广州智能装备研究院有限公司、芜湖赛宝信息产业技术研究院有限公司、重庆邮电大学、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司

标准范围

本文件描述了轮式移动机器人下列导引运动性能的测试方法，包括：

a）停位特性：

1）停位准确度；

2）停位重复性；

3）位姿稳定时间。

b）轨迹特性：

1）轨迹准确度；

2）轨迹重复性。

c）轨迹速度特性：

1）轨迹速度准确度；

2）轨迹速度重复性；

3）轨迹速度波动。

d）障碍物特性：

1）障碍物探测距离；

2）障碍物规避时间。

本文件适用于分析和检验采用磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、GPS导航、复合导引等方式的轮式移动机器人的导引运动性能，也可用于轮式移动机器人产品的研发试验、定型试验或验收试验。

标准文档截图