T/CIE 003-2015 轮式机器人移动平台 设计通则
标准编号:T/CIE 003-2015
标准名称:轮式机器人移动平台 设计通则
英文名称:Mobile platform of wheeled robot—General rule of design
发布日期:2015-11-24
实施日期:2015-12-01
团体名称:中国电子学会
起草人
张新钰、张祖锋、刘玉超、郑思仪、徐友春、余文科、张猛、韩威、赵建辉、高洪波、殷嘉伦、安利峰、李国朋、海丹、宋飞、张天雷
起草单位
清华大学、空军预警学院、总参第六十一研究所、中国电子学会咨询服务与标准研究中心、军事交通学院、武警北京指挥学院、北汽集团、智车优行科技有限公司
标准范围
本标准规定了轮式机器人移动平台的组成及分类、使用条件、设计要求等。
本标准适用于轮式机器人移动平台的产品研发、设计及生产制造。