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T/ZAII 012-2019 包装用 Delta 并联型机器人通用技术条件
标准编号：T/ZAII 012-2019
标准名称：包装用 Delta 并联型机器人通用技术条件
英文名称：General technical specification for Delta parallel packaging robot
发布日期：2019-03-19
实施日期：2019-03-29
团体名称：浙江省物联网产业协会
起草人
罗邦毅、童上高、金晶、张江涛、杨品、纪卫平、章子泉、张彩芹、吴军航
起草单位
杭州永创智能设备股份有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司、杭州新松机器人自动化有限公司、金石机器人常州股份有限公司、江苏苏检智能装备与机器人检测认证有限公司、浙江省物联网产业协会、北京机械工业自动化研究所有限公司
标准范围
本标准规定了包装用Delta并联型机器人(以下简称机器人)和其末端执行器的分类，以及机器人的型号、性能、技术要求、试验方法、检验规则、检验项目、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于包装设备行业领域，作为包装作业的，且运动学结构为Delta型的并联机器人。