T/GDCKCJH 013-2020 工业机器人伺服系统可靠性通用要求

广东省测量控制技术与装备应用促进会
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标准编号:T/GDCKCJH 013-2020

标准名称:工业机器人伺服系统可靠性通用要求

英文名称:General requirements for industrial robot Servo System reliability program

发布日期:2020-04-28

实施日期:2020-05-15

团体名称:广东省测量控制技术与装备应用促进会

起草人

胡湘洪、刘桂雄、李劲、时钟、李小兵、刘文威、王远航、丁小健、蔡茗茜、黄强、郭广廓、陈勃琛、尚斌、邝志礼、王忠、黄创绵、周述苍、潘广泽、李丹、石雄毅、刘佳

起草单位

工业和信息化部电子第五研究所、华南理工大学、广州慧谷动力科技有限公司、广州智能装备研究院有限公司、佛山赛宝信息产业技术研究院有限公司

标准范围

本标准规定了工业机器人伺服系统的术语和定义、总则、可靠性及其工作项目要求、可靠性工程管理、可靠性设计与分析、可靠性试验与评价、使用可靠性评估与改进等。

本标准适用于各类工业机器人伺服系统。

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