T/SSITS 202-2020 工业应用移动机器人安全规范

标准编号：T/SSITS 202-2020

标准名称：工业应用移动机器人安全规范

英文名称：Industrial Mobile Robot (IMR) —Safety Specification

发布日期：2020-07-24

实施日期：2020-08-01

团体名称：深圳市机器人标准检测技术学会

起草人

高峰、杨文华、吴大熊、许军亮、刘镜、任海华、宋舜康、陈博、蔡颖杰、陈晓、潘永平、刘胜明、樊雨、张世海、季剑雄、陈宇、邢志伟、谢巍。

起草单位

沈阳新松机器人自动化股份有限公司、云南昆船智能装备有限公司、华晓精密工业（苏州）有限公司、北京极智嘉科技有限公司、林德（中国）叉车有限公司、浙江杭叉智能科技有限公司、杭州海康机器人技术有限公司、临沂临工智能信息科技有限公司、深圳怡丰机器人科技有限公司、上海汇聚自动化科技有限公司、苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司、苏州艾吉威机器人有限公司、诺力智能装备股份有限公司、佛吉亚中国、山东山速机器人科技有限公司、航天智造（上海）科技有限责任公司、上海快仓智能科技有限公司。参编单位：深圳市今天国际智能机器人有限公司、深圳市佳顺智能机器人股份有限公司、广州市井源机电设备有限公司、山西东杰智能物流装备股份有限公司、苏州瑞来特思机械设备有限公司、深圳市井智高科机器人有限公司、浙江大学、安徽宇锋智能科技有限公司、杭州迦智科技有限公司、江德尚智能科技有限公司、合肥泰禾光电科技股份有限公司、浙江大华技术股份有限公司、广西智拓科技有限公司、合肥柯金自动化科技股份有限公司、知运（江苏）机器人有限公司、深圳市海柔创新科技有限公司、史陶比尔(杭州)精密机械电子有限公司、科尔摩根NDC、名傲移动机器人(上海)有限公司、三一机器人科技有限公司、苏州牧星智能科技有限公司。

标准范围

本标准规定了工业应用移动机器人（以下简称移动机器人）的危险源识别、安全防护等级及各类安全要求等。
本标准未考虑以下情况的附加要求：
——运行环境为极端条件（如极寒环境、核辐射、强磁场及爆炸性环境等）；
——非封闭环境人员运送。