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T/CAMETA 40004-2021 协作机器人末端接口技术条件
标准编号：T/CAMETA 40004-2021
标准名称：协作机器人末端接口技术条件
英文名称：Technical Condition of Collaborative Robots Terminal Interface
发布日期：2021-05-17
实施日期：2021-06-16
团体名称：中国机电一体化技术应用协会
起草人
孙恺、蔡嵩林、杨跞、魏洪兴、宋仲康、赵永利、李明洋、朱志昆、席磊、刘蛟、刘培超、赵勇、杜已超、沈晓龙
起草单位
上海尚工机器人技术有限公司、苏州艾利特机器人有限公司、中科新松有限公司、上海节卡机器人科技有限公司、遨博（北京）智能科技有限公司、哈尔滨工业大学机器人研究所、配天机器人技术有限公司、深圳市越疆科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、深圳市同川科技有限公司
标准范围
本标准规定了不同负载范围的协作机器人，腕关节与末端执行器的接口技术条件。
本标准适用于协作机器人的设计和开发。