T/CSAE 185-2021 智能网联汽车自动驾驶地图采集要素模型与交换格式

标准编号：T/CSAE 185-2021

标准名称：智能网联汽车自动驾驶地图采集要素模型与交换格式

英文名称：Intelligent and connected vehicles—Highly automated driving map— Acquisition element model and exchange format

发布日期：2021-05-13

实施日期：2021-05-13

团体名称：中国汽车工程学会

起草人

汤咏林、陈颖、羊铖、杨殿阁、江昆、杨蒙蒙、焦新宇、李庆建、王艳、王睿、 彭伟、李宏利、朱大伟、陈梦竹、张景峰、黄路遥、王程、程明、温程璐、伍勇、乔得志、马琛、李秀 知、陈伯顺

起草单位

北京市测绘设计研究院、高德软件有限公司、立得空间信息技术股份有限公司、 北京晶众智慧交通科技股份有限公司、大众汽车（中国）投资有限公司、中国第一汽车集团有限公司、 一汽-大众汽车有限公司、上海博泰悦臻电子设备制造有限公司、东软集团股份有限公司、高深智行（广 州）科技有限公司、北京瑞迪时空信息技术有限公司、河北全道科技有限公司

标准范围

本文件规定了智能网联汽车自动驾驶地图中应表达的采集要素、要素数据信息化及数据结构化等内容的要求，具体包括采集要素数据表达的一般要求、数据组织要求及应用场景等。基础导航电子地图中已有的要素要求不在本文件中体现。

本文件适用于汽车自动化分级中3级(有条件自动驾驶)以上的自动驾驶地图应用。另外，文件中相关内容也可供汽车自动化分级中0级(应急辅助)至2级(组合驾驶辅助)地图应用参考。

标准文档截图