T/JSQX 0008-2022 激光雷达数据采集接口规范
标准编号:T/JSQX 0008-2022
标准名称:激光雷达数据采集接口规范
英文名称:Specification of data collection interface for lidar
发布日期:2022-07-08
实施日期:2022-08-01
团体名称:江苏省汽车行业协会
起草人
华国栋、莫磊、刘德祥、苏子毅、吴峰、李宁、王众、胡小波、严征、耿昊、祝望晋、李春、聂石启、王邓江、薛强、孙良、陈洁、张伟
起草单位
智行未来(苏州)车联网产业研究院有限公司、东南大学、南京市公安局交警支队、深圳市镭神智能系统有限公司、常州工学院、金龙联合汽车工业(苏州)有限公司、浙江天行健智能科技有限公司、北京万集科技股份有限公司、智能网联汽车(山东)协同创新研究院有限公司
标准范围
本文件规定了激光雷达数据采集过程中与路侧设备间的数据通信协议的结构、物理层、数据链路层、网络层的要求、消息内容以及和车联网数据交换平台传输数据的消息内容。
本文件适用于面向车联网应用的激光雷达数据采集过程中与路侧通信单元的数据通信以及与车联网数据平台的通信。