T/GDMIA 002.01-2019 具有分布触觉的仿人机械手 第1部分：技术要求

标准编号：T/GDMIA 002.01-2019

标准名称：具有分布触觉的仿人机械手 第1部分：技术要求

英文名称：Humanoid robotic hand with distributed tactile sensors Part 1: Technical specification

发布日期：2019-07-10

实施日期：2019-10-10

团体名称：广东省机械行业协会

起草人

肖南峰、巢娅、黄继雄、陈星辰、辛瑞武

起草单位

华南理工大学、昂赛（深圳）技术有限公司、广东省标准化研究院

标准范围

本标准规定了具有分布触觉的5指型仿人机械手的基本参数、技术要求和试验方法。

本标准适用于用电作为动力、具有分布触觉的5指型仿人机械手（以下简称机械手）。

标准文档截图