T/CIE 123-2021 工业机器人故障诊断与预测性维护 第3部分：故障诊断

标准编号：T/CIE 123-2021

标准名称：工业机器人故障诊断与预测性维护 第3部分：故障诊断

英文名称：Fault diagnosis and predictive maintenance for industrial robot - Part 3: Fault diagnosis

发布日期：2021-11-22

实施日期：2022-02-01

团体名称：中国电子学会

起草人

王远航、唐敬、周健、丁小健、孟苓辉、吴军、王春辉、王国锋、雷亚国、纪春阳、陶建峰、陆树汉、杨云帆、梁超、莫文安、王吉、黄创绵、刘文威、杨剑锋、李小兵、董成举、郭广廓、陈勃琛、赵常均、张建华、彭湘涛、张锋

起草单位

工业和信息化部电子第五研究所、华中科技大学、上海交通大学、广州智能装备研究院有限公司、西安交通大学、天津大学、佛山智能装备技术研究院、佛山华数机器人有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、广州数控设备有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、新松机器人自动化股份有限公司

标准范围

本标准规定了工业机器人故障诊断的通用要求、控制异常报警、在线异常识别、离线测试诊断、故障排查表等内容。

本标准适用于工业机器人的故障诊断。

标准文档截图