T/CI 063-2023 移动机器人控制器

标准编号：T/CI 063-2023

标准名称：移动机器人控制器

英文名称：Mobile robot controller

发布日期：2023-05-25

实施日期：2023-05-25

团体名称：中国国际科技促进会

起草人

陈健、庞文尧、徐威挺、王文伟、邱旭东、钟超凡、黄学宇、潘仲杰、汪焕超、刘忠亮、沈春霞、林增辉、王中超、凌毅、鲍鑫杰

起草单位

浙江科聪控制技术有限公司、浙江科聪软件技术有限公司、中科新松有限公司、华晓精密工业（苏州）有限公司、杭州毕博标准化技术有限公司

标准范围

本文件规定了移动机器人控制器(以下简称“控制器”)的术语和定义、一般要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于针对轮式移动机器人(AGV、AMR、自动叉车等)应用的控制器。

标准文档截图