GB/T 43199-2023 机器人多维力/力矩传感器检测规范

标准编号：GB/T 43199-2023

标准名称：机器人多维力/力矩传感器检测规范

英文名称：Test specification for robot multi-axis force/torque sensor

发布日期：2023-09-07

实施日期：2024-04-01

归口单位：全国机器人标准化技术委员会

执行单位：全国机器人标准化技术委员会

主管部门：中国机械工业联合会

起草人

魏洪兴、熊琳、崔元洋、杨书评、张驰、陈庆盈、孙竣利、管志钢、黎勇跃、邓成呈、朱志昆、宋仲康、王殿君、王鹏、袁明论、邵振洲、刘颖、王振

起草单位

遨博（北京）智能科技股份有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、北京石油化工学院、常州检验检测标准认证研究院、沈阳埃克斯邦科技有限公司、坤维（北京）科技有限公司、北京航空航天大学、首都师范大学、中国科学院宁波材料技术与工程研究所、杭州申昊科技股份有限公司

标准范围

本文件规定了机器人多维力／力矩传感器检测条件，描述了一般性能与特殊性能的检测方法。

本文件适用于机器人使用的多维力／力矩传感器检测。

标准文档截图