GB/T 43047-2023 物流机器人 控制系统接口技术规范

标准编号：GB/T 43047-2023

标准名称：物流机器人 控制系统接口技术规范

英文名称：Logistics robots—Technical specification for control system interface

发布日期：2023-09-07

实施日期：2024-04-01

归口单位：全国机器人标准化技术委员会

执行单位：全国机器人标准化技术委员会

主管部门：中国机械工业联合会

起草人

朱可平、张昕、刘洋、苏运春、刘颖、奚静思、张驰、熊蓉、陶熠昆、李洪祥、张华

起草单位

杭州海康机器人技术有限公司、杭州海康威视数字技术股份有限公司、机科发展科技股份有限公司、浙江国自机器人技术股份有限公司、上海快仓智能科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、浙江大学、云南昆船智能装备有限公司、斯坦德机器人（深圳）有限公司、华晓精密工业（苏州）有限公司

标准范围

本文件规定了物流机器人控制系统与业务系统的接口模型、客户端接口认证、通信协议结构，以及控制、传输流程接口的技术要求和检验规则。

本文件适用于仓储、产线、运输、制造业等领域的物流机器人控制系统接口的设计、开发、检验等。

标准文档截图