T/ZZB 3084-2023 管道电视检测机器人

浙江省质量协会

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标准编号：T/ZZB 3084-2023

标准名称：管道电视检测机器人

英文名称：Robot for pipeline closed circuit television inspection

发布日期：2023-06-30

实施日期：2023-07-30

团体名称：浙江省质量协会

起草人

吕广强、谢延景、方甫兵、巍桂芹、周凌、谭映宇、李光跃、徐永宁、夏东旭、钟秋波、高政新、郑美玲、张春梅、楼镇宁、章文伟、王浩、钱顶峰、黄明昊、叶卫树、王祖耀、贾鑫、于文汇、储杰

宁波广强机器人科技有限公司、中国城镇供水排水协会、浙江省城乡规划设计研究院、浙江省生态环境科学设计研究院、杭州市水务集团有限公司、杭州城市建设发展集团、浙江建设职业技术学院、浙江省建筑设计研究院、浙江省建科建筑设计院有限公司、象山县水务集团有限公司、浙大宁波理工学院、宁波工程学院。

本文件规定了管道电视检测机器人（以下简称“机器人”）的术语和定义、组成及基本功能、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存及质量承诺。

本文件适用于爬行速度不高于0.5m/s，对市政给排水、燃气、石化、LNG、工业输送等管道内锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况通过视频图像采集的方法进行检测的机器人。