T/CRSS 0008-2023 移动操作臂复合机器人 安全规范

标准编号：T/CRSS 0008-2023

标准名称：移动操作臂复合机器人 安全规范

英文名称：Mobile manipulator compound robots-Safety specification

发布日期：2023-12-29

实施日期：2023-12-29

团体名称：重庆市机器人学会

起草人

李本旺、魏洪兴、丁新余、唐剑、公续银、孙添飞、王茂林、顾演浩、王殿君、李欣航、赵赢、尚明生、彭鹏、唐臣玉、曾丽敏、訾斌、王正雨、刘必晶、何国田、宁红宙、周珅珅、皇浦亚波、贾晓艳、史运伟、凌乐、刘标、魏清平、王俊平、赵科龙、李新熠、宴明瑞、王松、张锋、左涛、邵乔林、雷建勇、陈才、李辉、向学位、王嘉、李辉、向学位、罗天葓、谷明信、杨鑫凯、车正平、张胜、陈仕聪、谭泽富

起草单位

重庆凯瑞机器人技术有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、库卡机器人（广东）有限公司、美的集团（上海）有限公司、重庆凯瑞认证服务有限公司、浙江大学、合肥工业大学、南瑞集团有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、航天信息股份有限公司、上海添唯认证技术有限公司、上海机器人产业技术研究院有限公司、东方电气集团科学技术研究院有限公司、株洲中车时代电气股份有限公司、重庆炬子兴智能科技有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、遨博（江苏）机器人有限公司、重庆大学、河北工业大学、重庆文理学院、重庆遨博智能科技研究院有限公司、机科发展科技股份有限公司、重庆三峡学院

标准范围

本文件规定了移动操作臂复合机器人的术语和定义、技术要求、试验条件、电气安全、机械安全、附加功能的安全等方面的要求及试验方法，此外还规定了标记和说明书要求。

本文件适用于多关节机械臂安装在移动平台上的复合机器人。

标准文档截图