T/CWAN 0062-2023 焊接机器人离线编程规范

中国焊接协会

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标准编号：T/CWAN 0062-2023

标准名称：焊接机器人离线编程规范

英文名称：Specification for welding robot off-line programming

发布日期：2023-12-27

实施日期：2024-02-01

团体名称：中国焊接协会

起草人

纪昂、王灿、张立平、黄瑞生、何志军、樊志伟、武鹏博、彭根琛、滕彬、鞠青辰、周坤、杨帆、邹吉鹏、张贵芝、孙徕博、孟政宇、曹浩、方乃文、朱闯

江苏徐工工程机械研究院有限公司、中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司、南京埃斯顿电气有限公司、哈尔滨职业技术学院、卡尔克鲁斯机器人科技（中国）有限公司

本文件规定了焊接机器人离线编程涉及的人员要求、工作流程、工作站信息获取、离线场景搭建、校准、寻位、焊接、程序验证、程序导出、现场调试和过程注意事项等内容。

本文件适用于弧焊焊接机器人。