DB32/T 4847-2024 智能网联汽车路径规划及行为决策系统通用技术规范

标准编号：DB32/T 4847-2024

标准名称：智能网联汽车路径规划及行为决策系统通用技术规范

英文名称：General technical specification for the system of path planning and behavior decision in intelligent connected vehicle

发布日期：2024-09-12

实施日期：2024-10-12

起草人

华国栋、吴峰、李宁、王众、刘立军、王春海、李春、聂石启、康杰伟、谢伯元、王泉、李富、孙家栋、孙朋、夏小鹏、李祎承、蔡英凤、梁军、陆科杰、马小燕

起草单位

江苏智行未来汽车研究院有限公司、常州工学院、苏州创元产业投资有限公司、开沃新能源汽车集团有限公司、金龙联合汽车工业（苏州）有限公司、苏州市智能网联科技发展有限公司、无锡学院、南京理工大学、江苏大学

标准范围

本文件规定了智能网联汽车路径规划及行为决策系统的总体框架，全局路径规划、行为决策、局部路径规划的功能要求，性能测试所需的环境要求、测试道路、车载系统要求及测试评价方法。

本文件适用于封闭、半封闭道路或特定开放式道路的智能网联汽车路径规划和行为决策系统的设计、开发和测试。

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