GB/T 30819-2024 机器人用谐波齿轮减速器

标准编号：GB/T 30819-2024

标准名称：机器人用谐波齿轮减速器

英文名称：Harmonic drive gear reducers for robot

发布日期：2024-09-29

实施日期：2025-04-01

提出单位：中国机械工业联合会

归口单位：全国减速机标准化技术委员会

批准发布部门：中国机械工业联合会

起草人

唐娟、李谦、王海霞、辛洪兵、李俊阳、莫帅、蔡云龙、殷平、王直荣、吴清锋、何志雄、钟成堡、赵言正、穆晓彪、胡天链、邱楚锋、刘辉华、崔佳鹏、吴艳、姜宇、丁军、沈晓龙、张杰、蔡章根、杨勇、李军、王广、王佳艺、张宏亮、赵盛、杨宇华、吴曾萍、周世才、管志钢、姚良博、余晖、程中甫、邓云庆、许华智、郭晓军、何君、王思远、翟中平、申炳慧、吴艺波、曹懿莎、黄伟政、屠科慧、李正阳、张亮、林苏奔、吴卫国

起草单位

江苏中工高端装备研究院有限公司、国华（青岛）智能装备有限公司、广东产品质量监督检验研究院、北京工商大学、广东美的电气有限公司、广西大学、重庆凯瑞机器人技术有限公司、中机生产力促进中心有限公司、珠海飞马传动机械有限公司、北京中技克美谐波传动股份有限公司、许昌学院、安徽智寰科技有限公司、广州市新豪精密科技有限公司、中储恒科物联网系统有限公司、深圳市同川科技有限公司、浙江贝托传动科技有限公司、宁波贝克韦尔智能科技有限公司、银川威力传动技术股份有限公司、青岛丰光精密机械股份有限公司、江苏万基传动科技有限公司、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、中汽检测技术有限公司、广东天太机器人有限公司、上海ABB工程有限公司、重庆大学、常州检验检测标准认证研究院、江苏泰隆减速机股份有限公司、珠海格力电器股份有限公司、上海交通大学、南通远辰测控设备有限公司、四川福德机器人股份有限公司、东莞市德晟智能科技有限公司、深圳市越疆科技股份有限公司、泰兴市产品质量综合检验检测中心、杭州以特智联有限公司、浙江来福谐波传动股份有限公司、东莞市卓蓝自动化设备有限公司、深圳市杉川谐波传动科技有限公司、恒丰泰精密机械股份有限公司、迈格发（上海）科技股份有限公司

标准范围

本文件规定了机器人用谐波齿轮减速器产品分类、型号、基本参数与结构尺寸，要求，试验方法，检验规则，标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于机器人用谐波齿轮减速器。

标准文档截图