JJF 2138-2024 工业机器 人校准规范

标准编号：JJF 2138-2024

标准名称：工业机器 人校准规范

英文名称：Calibration Specification for Industrial Robots

发布日期：2024-09-18

实施日期：2025-03-18

归口单位：全国振动冲击转速计量技术委员会

起草人

陈章位（杭州亿恒科技有限公司）、李新良（中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所）、蔡晨光（中国计量科学研究院）、杨晓伟（北京航天计量测试技术研究所）、陈广初（佛山市南海区质量技术监督检测所）、任国营（中国计量科学研究院）、涂志健（芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司）

起草单位

杭州亿恒科技有限公司、中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所、中国计量科学研究院、北京航天计量测试技术研究所、佛山市南海区质量技术监督检测所、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司

标准范围

工业机器人广泛应用于汽车制造、工程机械、机车车辆、电子电器、生物制药等工业自动化领域，常用于搬运、焊接、刷漆、激光加工、装配、码垛、产品检测和测试等。

工业机器人的工作原理是给控制系统发出动作指令，控制驱动系统动作，驱动系统带动执行机构运动，使执行机构的末端操作器到达空间某一位置和实现某一姿态，实施一定的作业任务。末端操作器在空间的实时位姿由传感系统反馈给控制系统，控制系统把实时位姿与目标位姿做比较，发出下一个动作指令，如此循环，直到完成作业任务为止。

本规范适用于具有三个或以上运动轴，并可重复编程、自动控制的工业机器人的校准。

标准文档截图