重庆市机器人学会(T/CRSS)

本文件规定了验证叉车类工业应用移动机器人运动稳定性的要求和基本试验规范。本文件所述试验项目主要用于分析和检验叉车类工业应用移动机器人的行驶、作业、稳定性指标，也可用于样机试验。对于某一具体叉车类...

本文件规定了工业应用移动机器人调度系统的功能指标、性能指标和测试方法。本文件适用于仓储、物流、运输、邮政、电商、制造业、车辆、港口、医药、零售等领域的工业应用移动机器人调度系统的设计、制造、验收...

本文件规定了智能汉堡机器人的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明书、运输和贮存。本文件适用于餐厅、商场、社区、旅游景点、火车站等场所使用的智能汉堡机器人，相关食品领域机...

本文件规定了服务机器人软件试验方法的术语和定义、技术要求、试验条件和试验方法。主要的技术内容有测试对象的安全性等级要求、测试目的、测试内容、测试级别、测试方法、测试过程、测试用例、测试管理、文档...

本文件规定了架空输电线路飞滑巡检机器人系统的术语和定义、技术要求、试验条件、试验方法和检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。包括系统功能、机器人的功能要求和技术要求、地面监控基站的功能要求和技术...

本文件规定了移动操作臂复合机器人的术语和定义、技术要求、试验条件、电气安全、机械安全、附加功能的安全等方面的要求及试验方法，此外还规定了标记和说明书要求。本文件适用于多关节机械臂安装在移动平台上的复合机器人。

本文件规定了精密行星减速器精度稳定性的试验方法和评价方法。本文件适用于精密行星减速器研制生产、交付使用和行业监管。

本文件规定了工业机器人动态稳定性的术语和定义，技术要求、试验条件、试验方法（试验结果计算规则）。本文件适用于串联型工业机器人，其他类型机器人可做参考。

本文件规定了服务机器人中文语音交互系统性能测评方法的术语定义、技术要求、试验条件、试验方法、等级评价指标。本文件适用于服务机器人中文语音交互系统。

本文件规定了精密减速器性能指标体系、测试方法和评价手段。本文件适用于精密减速器产品设计、开发及选型工作。

本文件规定了精密减速器的试验条件、试验流程和失效评价。本文件适用于一般工业环境下机器人用精密减速器（如谐波减速器、摆线针轮减速器等）的可靠性试验。

本文件规定了精密减速器检测仪产品设计和开发的基本程序。本文件适用于精密减速器检测仪产品设计和开发工作。

本文件规定了机器人用减速器制造商在质量过程控制体系中应遵循的要求。这些要求的目的是为了减少或防止出现不合格减速器产品，从而实现指定的特性接近于零缺陷的质量目标。本文件描述从原材料开始，经过制造过...

本文件规定了机器人用RV减速器的术语和定义、产品分类、型号及基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于机器人用RV减速器(以下简称减速器)。

本文件规定了机器人用谐波减速器的术语和定义、产品分类、型号及基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于机器人用谐波减速器(以下简称减速器)。

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