T/GDCKCJH 017-2020 工业机器人伺服系统可靠性指标评估

标准编号：T/GDCKCJH 017-2020

标准名称：工业机器人伺服系统可靠性指标评估

英文名称：Evaluation of reliability index of industrial robot servo system

发布日期：2020-04-28

实施日期：2020-05-15

团体名称：广东省测量控制技术与装备应用促进会

起草人

王春辉、李小兵、时钟、党明、罗琴、刘文威、王远航、杨剑锋、丁小健、董成举、蔡茗茜、潘广泽、黄强、郭广廓、尚斌、李劲、邝志礼、王忠、黄创绵、刘桂雄、石雄毅、刘佳

起草单位

工业和信息化部电子第五研究所、华南理工大学、广州智能装备研究院有限公司、佛山赛宝信息产业技术研究院有限公司

标准范围

本标准规定了工业机器人伺服系统可靠性指标评估的术语和定义、故障分类和统计原则、可靠性指标评估的流程、故障数据的收集与统计、可靠性模型的参数估计、可靠性模型的拟合优度检验、可靠性模型的优选、可靠性指标的评估等。

本标准适用于各类工业机器人伺服系统（以下简称伺服系统）的可靠性指标评估。

标准文档截图