T/AIIA 001-2020 移动机器人定位导航性能评估规范

标准编号：T/AIIA 001-2020

标准名称：移动机器人定位导航性能评估规范

英文名称：Specification for performance evaluation of mobile robot localization and navigation

发布日期：2020-11-20

实施日期：2020-12-20

团体名称：深圳市人工智能产业协会

起草人

李汉舟、朱晓蕊、邢志伟、支涛、吕刚、范丛明、熊友军、龙建睿、龚汉越、魏伟、应甫臣、魏金生、袁杰、陈小兵、夏舸、王雪松、赵磊、唐可信、李睿、杨峰、王茂林、罗沛、王小旭、刘晓平、郭璁、刘雪楠、郭巍、龙军、洪涛、钱钟锋、胡小波、张智红、王晓花

起草单位

深圳市人工智能产业协会、深圳市大道智创科技有限公司、西安量子智能科技有限公司、北京云迹科技有限公司、深圳华安太科技术有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、深圳优地科技有限公司、深圳奥斯诺导航科技有限公司、深圳市标准技术研究院、西北工业大学、哈尔滨工业大学（深圳）、深圳市普渡科技有限公司、北京康力优蓝机器人科技有限公司、深圳市智绘科技有限公司、坎德拉（深圳）科技创新有限公司、深圳市金大智能创新科技有限公司、深圳无境智能机器人有限公司、深拓科技（深圳）有限公司、深圳市志奋领科技有限公司、深圳市镭神智能系统有限公司、深圳玩智商科技有限公司、西安优艾智合机器人科技有限公司

标准范围

本标准规定了移动机器人(以下简称机器人)的定位、导航、避障、脱困、地图构建、多机器人协同避障和协同交通等项目的性能测试要求和评估方法。

本标准适用于移动导引机器人、移动广告机器人、移动零售机器人、配送机器人、巡检机器人、商用清洁机器人等服务机器人。

本标准不适用于在山区、沙漠、树林、野外等极限场景中使用的特种机器人；不适用于家庭场景中使用的小型扫地机器人，不适用于公共道路使用的无人驾驶设备。

标准文档截图