T/ZZB 2464-2021 核工业用轻型电随动主从机械手

浙江省质量协会

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标准编号：T/ZZB 2464-2021

标准名称：核工业用轻型电随动主从机械手

英文名称：Light-capacity electrical master-slave manipulator worked in nuclear industry

发布日期：2021-09-06

实施日期：2021-10-06

团体名称：浙江省品牌建设联合会

起草人

来建良、蒋君侠、金杰峰、刘黎明、田清、金丁灿、徐梦茹、肖先锋、叶鹏、周杭超

杭州景业智能科技股份有限公司。

本文件参与起草单位（排名不分先后）：浙江大学、浙江蓝箭万帮标准技术有限公司、杭州桢正玮顿运动控制技术有限公司。

本文件规定了核工业用轻型电随动主从机械手(以下简称主从机械手)的术语和定义、结构和基本参数、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、使用说明、标志、包装、运输、贮存、安装和质量承诺。

本文件适用于在核工业中使用且最大负载不大于10kg的轻型电随动主从机械手。