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T/SSITS 2001-2022 低速无人车移动底盘通用技术条件
标准编号:T/SSITS 2001-2022
标准名称:低速无人车移动底盘通用技术条件
英文名称:General specification for chassis of low speed unmanned vehicle
发布日期:2022-12-23
实施日期:2023-01-01
团体名称:深圳市机器人标准检测技术学会
起草人
王国春、姚磊、刘明、李作泉 、张明、曹雨腾、朱广岗、李本旺、韩文香、董大鹏、周唯、王福杰、衡进、罗永昌、林军、王哲、刘明汉、阳衡、陈韋、庄子骏、钟德刚
起草单位
本湖南湖大艾盛汽车技术开发有限公司、深圳一清创新科技有限公司、贵州翰凯斯智能技术有限公司(PIX Moving)、深圳市新产研咨询服务有限公司、山东蓬翔汽车有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、极创机器人智能科技(山东)有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、山东得普达电机股份有限公司、特斯联科技集团有限公司、上海济驭科技有限公司、福建汉特云智能科技有限公司、北京京东乾石科技有限公司、东莞沃德检测有限公司、湖南纽恩驰新能源车辆有限公司、安徽领域新能源科技有限公司、众君垒土(深圳)信息技术有限公司(超级骆驼)、杭州欣易达驱动技术有限公司
标准范围
本标准规定了低速无人车移动底盘的通用技术要求。
本标准适用的低速无人车移动底盘,是指纯电驱动的用于自动驾驶的非轨道无架线的四轮车辆线控底盘,可以采用集中驱动或分布驱动型式等多种驱动型式;通过一种或多种控制模式(遥控或自主)工作,最高设计时速≤50km/h。搭载合适的上装后,可提供诸如货物运输与配送、邮政快递、外卖送餐、移动零售、环卫保洁、安防巡逻、消防应急、农业园林作业等专业化服务的移动底盘,其他移动底盘可参考使用。