T/CSAE 261-2022 自主代客泊车 地图与定位技术要求

标准编号：T/CSAE 261-2022

标准名称：自主代客泊车 地图与定位技术要求

英文名称：Automated valet parking—Technical requirements for mapping and positioning

发布日期：2022-06-30

实施日期：2022-06-30

团体名称：中国汽车工程学会

起草人

汤咏林、刘秋平、陈颖、羊铖、代薇、朱晓章、苏栋哲、闫耀威、李庆建、王艳、范圣印、张红涛、张丹、张俊伟、余奕、康轶非、覃韶辉、杨殿阁、江昆、杨蒙蒙、李宏利、毛卫华、应荷香、李晓、魏涛、王雨晴、万曦、翟建韬、刘慧、裘有斌、侯紫坤、李晓良、舒光辉、陈音、苏冲、姜大力、孙连明、王丽丽、彭杰、黄冠、杨玉平、黄伟、辛亮、白新刚、朱鸿、孙杰、邱聪雨、王钢、傅群毅、马琛、安淑苗、李日升、王爱春、何俏君、陆哲元、姜姗、马玉伟、周子淦、林昱、潘书亚、邵璠、张璟松、孟令伟、于立志、时菲菲、陈丹丹、穆允林、周光涛、李胜、薛聪、汤骏、郝鹏、燕冬、邱子文、廖顽强、林春富、许幸荣、刘琪、李文杰、纪新春、魏东岩、王捷平、杨鹏、吕航、黄志发、夏修龙、李江、陈剑锋、孙崇华、原芳、张后元、张心良、熊志亮、焦石磊、杨成、周轶、黄剑其

起草单位

易图通科技（北京）有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、四川中电昆辰科技有限公司、香港应用科技研究院、重庆长安汽车股份有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、北京易航远智科技有限公司、驭势（上海）汽车科技有限公司、驭势科技（北京）有限公司、国汽大有时空科技（安庆）有限公司、北京百度智图科技有限公司、纵目科技（上海）股份有限公司、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、清华大学、浙江省测绘科学技术研究院、北京全电智领科技有限公司、高德软件有限公司、探维科技（北京）有限公司、中移（上海）信息通信科技有限公司、福特汽车（中国）有限公司、清研讯科（北京）科技有限公司、北京新能源汽车股份有限公司、北京汽车股份有限公司、北京汽车研究总院有限公司、中国第一汽车集团有限公司、东软睿驰汽车技术(上海)有限公司、上海博泰悦臻电子设备制造有限公司、联通智网科技股份有限公司、优米创新（天津）科技有限公司、深圳市云贯玉衡科技有限公司、杭州海康汽车技术有限公司、极氪汽车（杭州湾新区）有限公司、北京停简单信息技术有限公司、上海喜泊客信息技术有限公司、北京初速度科技有限公司、长城汽车股份有限公司、江铃汽车股份有限公司、佛吉亚歌乐电子（厦门）有限公司、中国联合网络通信有限公司、中国联合网络通信集团有限公司、中国科学院空天信息创新研究院、广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院、上海晶众信息科技有限公司、国汽智图（北京）科技有限公司、通用中国（投资）有限公司、宁波均联智行科技股份有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、北京嘀嘀无限科技发展有限公司、特来电新能源股份有限公司、厦门新页科技有限公司、预位(上海)科技有限公司、华为技术有限公司、湖北亿咖通科技有限公司、采埃孚(中国)投资有限公司、合肥大轩信息科技有限公司、奥迪（中国）企业管理有限公司、保时捷工程技术研发（上海）有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司

标准范围

本文件规定了自主代客泊车系统车场端的地图数据要求、定位性能指标要求、地图及定位的相关协同要求。

本文件适用于M1类乘用车型的自主代客泊车系统车场端地图与定位系统的设计与开发。

标准文档截图