T/CSAE 269-2022 智能网联汽车自动驾驶地图动态信息数据交换格式

标准规范中国汽车工程学会

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标准编号：T/CSAE 269-2022

标准名称：智能网联汽车自动驾驶地图动态信息数据交换格式

英文名称：Intelligent and connected vehicles—Dynamic data exchange specification for highly automated driving map

发布日期：2022-12-20

实施日期：2022-12-20

团体名称：中国汽车工程学会

起草人

费雯凯、蒋言、伍勇、刘建琴、杨殿阁、乔得志、江昆、杨蒙蒙、刘茂林、李宏利、冯昶、李庆建、熊丽音、王睿、汤咏林、刘秋平、黄路遥、肖勇、李秀知、魏涛、杨彦鼎、陈卓宁、孙宁、陈伯顺、张赟、陈治莹

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本文件规定了自动驾驶地图应用所涉及的动态信息数据的分层管理方法和数据交换格式。

本文件适用于自动驾驶地图动态信息图层的格式生成、管理及交换，与自动驾驶地图的静态图层相结合，为车辆的定位、感知融合和决策规划等相关应用提供更丰富的信息，以提升自动驾驶车辆的安全性、舒适性和行驶效率。