T/CAMDI 123.1-2023 医用康复机器人第1部分：动力输出转矩波动系数的测定

中国医疗器械行业协会

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标准编号：T/CAMDI 123.1-2023

标准名称：医用康复机器人第1部分：动力输出转矩波动系数的测定

英文名称：Medical Rehabilitation Robots – Part 1：Motor output torque ripple coefficient test method

发布日期：2023-12-28

实施日期：2023-12-31

团体名称：中国医疗器械行业协会

起草人

李挥、祝剑虹、任宇鹏、吴少帅、杜胜利、王月英、李佩铮、官辉、张文忠、鞠文利、杨振、杨广帅

河北省药品医疗器械检验研究院、北京力泰克科技有限公司、极智医疗器械（河北）有限公司、四川省药品检验研究院、广东省医疗器械质量监督检验所、深圳市迈步机器人科技有限公司、石家庄渡康医疗器械有限公司、康泰医学系统（秦皇岛）股份有限公司、上海宏创医疗科技有限公司

本文件规定了医用康复机器人动力输出转矩波动系数的测定方法，并给出了测试环境、测试仪器、被测设备运行条件的要求，以及转矩波动系数的计算方法。

本文件适用于医用康复机器人相关的永磁无刷、带减速器/不带减速器的各种类型动力系统输出转矩波动系数的测定。

本文件不适用于工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人及特种机器人动力输出转矩波动系数的测试。