T/CIE 124-2021 工业机器人故障诊断与预测性维护 第4部分：健康状态评估

标准编号：T/CIE 124-2021

标准名称：工业机器人故障诊断与预测性维护 第4部分：健康状态评估

英文名称：Fault diagnosis and predictive maintenance for industrial robot - Part 4: Health assessment

发布日期：2021-11-22

实施日期：2022-02-01

团体名称：中国电子学会

起草人

丁小健、王远航、梁超、王春辉、王吉、吴军、周健、周星、王国锋、雷亚国、纪春阳、陶建峰、唐敬、陆树汉、莫文安、杨云帆、张建华、潘广泽、黄创绵、刘文威、杨剑锋、孟苓辉、李小兵、董成举、郭广廓、陈勃琛、赵常均、彭湘涛、张锋

起草单位

工业和信息化部电子第五研究所、华中科技大学、广州智能装备研究院有限公司、天津大学、西安交通大学、上海交通大学、佛山智能装备技术研究院、佛山华数机器人有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、广州数控设备有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、新松机器人自动化股份有限公司

标准范围

本文件规定了工业机器人健康状态评估的基本概念，规定了工业机器人健康状态评估的一般流程、评估体系、状态基线、评估方法和健康管理等。

本文件适用于工业机器人整机和部件的健康状态评估。

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